企查查APP显示，深圳市大疆创新科技有限公司发明专利“射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机”获得授权。据其专利说明书显示，射击装置是一种将射击弹射出的机械装置，可用于娱乐、竞技等各个场景。